Daniel Cherenson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 敵対的環境下における確率的マルチ目的キノダイナミックプランニング
  プランニング2026/7/1

  確率的に敵対モードへ遷移するハイブリッド敵対者を含む環境で、実行コストと安全違反リスクをトレードオフするパレート最適経路を、閉ループポリシー系列とモンテカルロ粒子ロールアウトを用いて構築する手法を提案した。