Thomas Looi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DINO-CVA：自律カテーテルナビゲーションのためのマルチモーダル目標条件付き視覚-行動モデル
  医療ロボティクス2025/10/1

  視覚とジョイスティック操作を統合したマルチモーダルな行動クローニングで、目標地点へ向かうカテーテル操作を自律的に予測するモデルを提案し、血管ファントム実験で有効性を示した。

• 内視鏡下経鼻手術向け磁気操舵ソフト吸引デバイスの学習ベースモデリング
  ソフトロボティクス/磁気操舵2025/7/1

  磁気で操舵可能な軟性吸引デバイスの形状を、磁場パラメータからベジェ制御点へ写像する学習モデルを構築し、Random Forestが高精度で形状再構成できることを示した。

• Electromagnets Under the Table: an Unobtrusive Magnetic Navigation System for Microsurgery
  2023/8/1
• Virtual Reality for Synergistic Surgical Training and Data Generation
  2021/11/1
• Anatomical Mesh-Based Virtual Fixtures for Surgical Robots
  2020/6/1