Changyan He

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内視鏡下経鼻手術向け磁気操舵ソフト吸引デバイスの学習ベースモデリング
  ソフトロボティクス/磁気操舵2025/7/1

  磁気で操舵可能な軟性吸引デバイスの形状を、磁場パラメータからベジェ制御点へ写像する学習モデルを構築し、Random Forestが高精度で形状再構成できることを示した。

• Electromagnets Under the Table: an Unobtrusive Magnetic Navigation System for Microsurgery
  2023/8/1
• Spotlight-based 3D Instrument Guidance for Retinal Surgery
  2020/12/1
• Autonomously Navigating a Surgical Tool Inside the Eye by Learning from Demonstration
  2020/11/1
• Sclera Force Control in Robot-assisted Eye Surgery: Adaptive Force Control vs. Auditory Feedback
  2019/1/1