Eric Diller

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スライディングセンサ：連続体ロボットの状態推定における設定可能な信頼度
  状態推定2026/8/1

  連続体ロボットの状態推定において、センサを機械的に移動させることで、タスクに重要な位置での推定信頼度を調整できることを示した論文。

• 内視鏡下経鼻手術向け磁気操舵ソフト吸引デバイスの学習ベースモデリング
  ソフトロボティクス/磁気操舵2025/7/1

  磁気で操舵可能な軟性吸引デバイスの形状を、磁場パラメータからベジェ制御点へ写像する学習モデルを構築し、Random Forestが高精度で形状再構成できることを示した。

• Electromagnets Under the Table: an Unobtrusive Magnetic Navigation System for Microsurgery
  2023/8/1