Eric Diller

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スライディングセンサ：連続体ロボットの状態推定における設定可能な信頼度
  状態推定2026/8/6

  連続体ロボットの状態推定において、センサをロボット内で縦方向に移動させることで、タスクに応じた場所の推定信頼度を調整できることを示した論文。

• Sliding Sensors: Configurable Confidence in State Estimation for Continuum Robots
  2026/8/1
• Learning-Based Modeling of a Magnetically Steerable Soft Suction Device for Endoscopic Endonasal Interventions
  2025/7/1
• Electromagnets Under the Table: an Unobtrusive Magnetic Navigation System for Microsurgery
  2023/8/1