Thiusius Rajeeth Savarimuthu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全な不確実性考慮型ロボット縫合学習
  医療ロボティクス2025/5/1

  拡散ポリシーのアンサンブルで不確実性を推定し、制御バリア関数で安全性を保証する縫合自動化フレームワークを提案。

• カーネル化運動プリミティブを用いた深部静脈血栓症のロボット支援超音波検査のための模倣学習
  模倣学習/医療ロボティクス2024/7/1

  超音波検査士の実演からカーネル化運動プリミティブで走査軌道と力制御を学習し、深部静脈血栓症の超音波検査を自律ロボットで標準化する手法を提案した。