Zhuoqi Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カーネル化運動プリミティブを用いた深部静脈血栓症のロボット支援超音波検査のための模倣学習
  模倣学習/医療ロボティクス2024/7/1

  超音波検査士の実演からカーネル化運動プリミティブで走査軌道と力制御を学習し、深部静脈血栓症の超音波検査を自律ロボットで標準化する手法を提案した。

• Forceps with direct torque control
  2023/11/1