Wilbert Peter Empleo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全な不確実性考慮型ロボット縫合学習
  医療ロボティクス2025/5/1

  拡散ポリシーのアンサンブルで不確実性を推定し、制御バリア関数で安全性を保証する縫合自動化フレームワークを提案。