Iñigo Iturrate

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Uncertainty-Aware Learning of Robotic Suturing
  2025/5/1
• Safety-Ensured Robotic Control Framework for Cutting Task Automation in Endoscopic Submucosal Dissection
  2025/3/1
• Imitation Learning for Robotic Assisted Ultrasound Examination of Deep Venous Thrombosis using Kernelized Movement Primitives
  2024/7/1