Lorenzo Busellato

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確かさを考慮した予測型制御バリア関数：確率的動作予測による安全な人ロボット協調
  人ロボット協調/安全制御2025/8/1

  人間の動作を確率的に予測し、その不確かさに応じて安全マージンを動的に調整する制御バリア関数を提案し、協調ロボットの過度に保守的な停止を減らして円滑な人ロボットインタラクションを実現した。

• カーネル化運動プリミティブを用いた深部静脈血栓症のロボット支援超音波検査のための模倣学習
  模倣学習/医療ロボティクス2024/7/1

  超音波検査士の実演からカーネル化運動プリミティブで走査軌道と力制御を学習し、深部静脈血栓症の超音波検査を自律ロボットで標準化する手法を提案した。