Salah Sukkarieh

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律科学探査のためのPOMDP
  探査計画2026/8/1

  センサ不確実性下での科学探査計画を、生のセンサデータではなく推論された物理特性に基づいて分岐するPOMDP（SHM-POMDP）を導入し、計算効率と報酬を改善した。

• 大規模農業環境における自律的な土壌サンプリングとマッピングに向けて
  農業ロボティクス2025/6/1

  大規模農場で土壌を自動採取し、pHや主要栄養素をリアルタイム分析・マッピングするロボットシステムを開発し、実地試験で有効性を実証した。

• 能動的転移学習による空間依存環境仮説の自動検証
  能動学習2024/2/1

  マルチタスクガウス過程と情報量基準を組み合わせ、事前データと対象量の関係仮説をリアルタイムで検証しながら効率的にサンプリングする手法を提案した。

• Active Information Acquisition under Arbitrary Unknown Disturbances
  2021/9/1
• Experimental Evaluation of a Hierarchical Operating Framework for Ground Robots in Agriculture
  2021/5/1
• Resource and Response Aware Path Planning for Long-term Autonomy of Ground Robots in Agriculture
  2021/5/1
• Dataset and Performance Comparison of Deep Learning Architectures for Plum Detection and Robotic Harvesting
  2021/5/1
• Design and Evaluation of a Modular Robotic Plum Harvesting System Utilising Soft Components
  2020/7/1
• A Hierarchical Framework for Long-term and Robust Deployment of Field Ground Robots in Large-Scale Farming
  2020/6/1
• Probabilistic Crowd GAN: Multimodal Pedestrian Trajectory Prediction using a Graph Vehicle-Pedestrian Attention Network
  2020/6/1
• Path Planning in Dynamic Environments using Generative RNNs and Monte Carlo Tree Search
  2020/1/1
• Predicting Responses to a Robot's Future Motion using Generative Recurrent Neural Networks
  2019/9/1
• Receding horizon estimation and control with structured noise blocking for mobile robot slip compensation
  2018/10/1
• Multi-Modal Active Perception for Information Gathering in Science Missions
  2017/12/1
• An Approach to Autonomous Science by Modeling Geological Knowledge in a Bayesian Framework
  2017/3/1