Julia Gachot

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明可能な人間-ロボットインタラクションのための心の理論
  人間-ロボットインタラクション2025/12/1

  ロボットの心の理論（ToM）を説明可能AI（XAI）の一種として捉え、XAIの評価枠組みで評価することを提案し、ユーザー中心の説明の重要性を論じた論文。

• ロボットと話す：HRI応用のための音声基盤モデルの実践的検討
  音声認識2025/8/1

  人間とロボットの対話で使われる音声認識システム4種を、雑音・訛り・子供/高齢者・障害・自発発話など6つの難しさを持つ8データセットで評価し、性能差や幻覚・バイアスの問題を明らかにした。