Theophile Gervet

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭内でのオープンワールド移動マニピュレーションに向けて：NeurIPS 2023 HomeRobotオープン語彙移動マニピュレーションチャレンジからの教訓
  移動マニピュレーション2024/7/1

  家庭環境で任意の物体を見つけて任意の場所に置くオープン語彙移動マニピュレーションのベンチマークを提案し、NeurIPS 2023コンペを実施。シミュレーションと実世界で評価し、成功チームに共通するエラー検出・回復と知覚・意思決定の統合の重要性を示した。

• GOAT-Bench: マルチモーダル生涯ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2024/4/1

  カテゴリ名・言語記述・画像など様々な形式の目標に対応する万能ナビゲーションタスク「GOAT」のベンチマークを提案し、RLやモジュラー手法を評価した。

• GOAT: GO to Any Thing
  2023/11/1
• Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
  2023/10/1
• HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation
  2023/6/1
• Act3D: 3D Feature Field Transformers for Multi-Task Robotic Manipulation
  2023/6/1
• Towards Generalist Robots: A Promising Paradigm via Generative Simulation
  2023/5/1
• Navigating to Objects Specified by Images
  2023/4/1
• Navigating to Objects in the Real World
  2022/12/1