Sriram Yenamandra

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Open-World Mobile Manipulation in Homes: Lessons from the Neurips 2023 HomeRobot Open Vocabulary Mobile Manipulation Challenge
  2024/7/1
• GOAT-Bench: A Benchmark for Multi-Modal Lifelong Navigation
  2024/4/1
• GOAT: GO to Any Thing
  2023/11/1
• HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation
  2023/6/1