Theodora Kontogianni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAGER: 幾何・関係蒸留による部分観測から大域表現へのアライメント
  3D表現学習2026/10/1

  大域的に学習された3Dエンコーダを、カメラ座標系の部分観測に適応させるラベル不要の手法を提案し、座標系のずれによる性能劣化を大幅に改善した。

• 速度こそ正義：単一ステップ拡散によるゼロショット深度補完
  深度補完2026/3/1

  拡散モデルの事前知識を活用しつつ、推論時の高コストな最適化を排除した単一ステップの深度補完フレームワークを提案。訓練コスト4.5GPU日で高速推論を実現し、屋内・屋外ベンチマークでゼロショット性能と汎化性を示した。