Jakub Gregorek

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ShotcreteDepth: A Bi-modal Dataset for Robust Robotic Depth Perception in Shotcrete Construction Environments
  2026/6/1
• Need for Speed: Zero-Shot Depth Completion with Single-Step Diffusion
  2026/3/1
• SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps
  2024/9/1