Jakub Gregorek

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ショットクリート深度：吹付けコンクリート建設環境におけるロバストなロボット深度知覚のためのバイモーダルデータセット
  データセット/深度推定2026/6/1

  吹付けコンクリート工事現場の過酷な環境（高濁度・低照度）で収集したステレオRGB画像とLiDAR点群からなるバイモーダルデータセットを構築し、深度推定・補完の研究用に公開した。

• 速度こそ正義：単一ステップ拡散によるゼロショット深度補完
  深度補完2026/3/1

  拡散モデルの事前知識を活用しつつ、推論時の高コストな最適化を排除した単一ステップの深度補完フレームワークを提案。訓練コスト4.5GPU日で高速推論を実現し、屋内・屋外ベンチマークでゼロショット性能と汎化性を示した。

• SteeredMarigold: 大規模欠損深度マップの深度補完に向けた拡散モデルの誘導
  深度補完2024/9/1

  スパースな深度点を条件として拡散モデルを誘導し、広範囲が欠損した深度マップでもメートル法に基づく高密度深度を生成する学習不要のゼロショット深度補完手法を提案。