Paraskevas Pegios

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 速度こそ正義：単一ステップ拡散によるゼロショット深度補完
  深度補完2026/3/1

  拡散モデルの事前知識を活用しつつ、推論時の高コストな最適化を排除した単一ステップの深度補完フレームワークを提案。訓練コスト4.5GPU日で高速推論を実現し、屋内・屋外ベンチマークでゼロショット性能と汎化性を示した。