Binod Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SGAligner++: 言語支援によるクロスモーダル3Dシーングラフの位置合わせ
  シーングラフ/位置合わせ2025/9/1

  言語を補助情報として用い、異なるモダリティの3Dシーングラフを統合埋め込み空間で位置合わせするフレームワークを提案し、低重複やノイズ下でも高精度を実現した。