Lars Arnold Dethlefsen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAGER: 幾何・関係蒸留による部分観測から大域表現へのアライメント
  3D表現学習2026/10/1

  大域的に学習された3Dエンコーダを、カメラ座標系の部分観測に適応させるラベル不要の手法を提案し、座標系のずれによる性能劣化を大幅に改善した。

• ショットクリート深度：吹付けコンクリート建設環境におけるロバストなロボット深度知覚のためのバイモーダルデータセット
  データセット/深度推定2026/6/1

  吹付けコンクリート工事現場の過酷な環境（高濁度・低照度）で収集したステレオRGB画像とLiDAR点群からなるバイモーダルデータセットを構築し、深度推定・補完の研究用に公開した。