Theodor Wulff

The University of Manchester

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚・言語・行動モデルの潜在クラスタ解析
  VLA/解釈可能性2026/9/2

  VLAモデルの内部表現を層ごとに解析し、行動デコーダの潜在空間をクラスタリングして解釈可能な概念を抽出するフレームワークを提案した。

• 階層型視覚言語行動モデルの明示的な言語-行動整合による接地
  VLA2026/4/1

  ロボットの言語と行動の整合性を明示的に学習するフレームワークを提案し、階層型VLAモデルの接地を改善した。

• 透明な方策実行のための行動言語の統合モデリング
  VLA2025/4/1

  方策学習を言語生成問題として捉え、次に取る行動を自然言語で説明しながら行動トークンを自己回帰的に生成するモデルを提案し、Language-Table環境での長期的タスクにおいて説明文と行動軌跡の品質が同時に向上することを示した。