Federico Tavella

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型視覚言語行動モデルの明示的な言語-行動整合による接地
  VLA2026/4/1

  ロボットの言語と行動の整合性を明示的に学習するフレームワークを提案し、階層型VLAモデルの接地を改善した。

• 偽物か本物か、ロボットは見分けられるか？単視点ロボットシーン理解におけるドメインシフトに対するVLMの頑健性評価
  VLM2025/6/1

  ロボットアームで撮影した卓上シーンを対象に、実物工具と3Dプリント品の間の物理的ドメインシフトを導入し、単視点物体キャプション生成におけるVLMの性能劣化と評価指標の脆弱性を明らかにした。

• 模倣による手話習得：人工エージェントのコミュニケーションギャップを埋める
  模倣学習2024/6/1

  シミュレーション上のヒューマノイドに、動画から抽出した手話動作を模倣学習と強化学習で再現させ、5種類の手話サインを習得させる手法を提案した。

• Signs of Language: Embodied Sign Language Fingerspelling Acquisition from Demonstrations for Human-Robot Interaction
  2022/9/1