Tamara Bila
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/解釈可能性
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚・言語・行動モデルの潜在クラスタ解析VLA/解釈可能性2026/9/2
VLAモデルの内部表現を層ごとに解析し、行動デコーダの潜在空間をクラスタリングして解釈可能な概念を抽出するフレームワークを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLAモデルの内部表現を層ごとに解析し、行動デコーダの潜在空間をクラスタリングして解釈可能な概念を抽出するフレームワークを提案した。