Manith Adikari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEMUR: 嗜好フィードバックを用いた多目的強化学習によるアライメント学習
  多目的強化学習2026/7/1

  複数の競合する目的を持つタスクにおいて、複数の人間の嗜好フィードバックから報酬モデルと方策を同時に学習する新しいフレームワークを提案し、ベンチマークタスクで優れた性能を示した。

• 階層型視覚言語行動モデルの明示的な言語-行動整合による接地
  VLA2026/4/1

  ロボットの言語と行動の整合性を明示的に学習するフレームワークを提案し、階層型VLAモデルの接地を改善した。

• Social Robot Mediator for Multiparty Interaction
  2023/10/1