Igor Farkas

Comenius University Bratislava

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚・言語・行動モデルの潜在クラスタ解析
  VLA/解釈可能性2026/9/2

  VLAモデルの内部表現を層ごとに解析し、行動デコーダの潜在空間をクラスタリングして解釈可能な概念を抽出するフレームワークを提案した。

• 触覚フィードバックに基づくロボットキャリブレーションでSim-to-Real転移を改善
  sim2real2025/7/1

  タッチスクリーンを用いた触覚フィードバックで実環境のエンドエフェクタ位置を取得し、線形変換とニューラルネットワークでシミュレーションと実機の位置ずれを補正する手法を開発した。

• Robot at the Mirror: Learning to Imitate via Associating Self-supervised Models
  2023/11/1