Tharindu Fernando

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TOLiD: 視覚基盤モデルからLiDAR事前学習へのアーキテクチャギャップをトークンリフティング蒸留で橋渡しする手法
  自己教師あり学習/3D認識2026/7/1

  視覚基盤モデル(VFM)の特徴をLiDARバックボーンへ蒸留する自己教師あり事前学習法TOLiDを提案。点群をパッチトークン化し、トークン単位の蒸留と可視性マスクでモダリティ・アーキテクチャのギャップを解消する。

• 環境認識型の長期間船舶軌道予測のための階層的二段階フレームワーク
  軌道予測2026/5/1

  船舶の長期間軌道予測を、粗い長期予測とセルベースの短期予測を階層的に融合し、海流・風・波などの環境情報を組み込むことで高精度化した。

• Point-PNG: 点群事前学習のための条件付き擬似ネガティブ生成
  点群事前学習2024/9/1

  点群の自己教師あり学習において、変換に敏感な表現を学習するため、潜在空間で条件付き擬似ネガティブを生成するフレームワークを提案。