David Ahmedt-Aristizabal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RESCUE: その警報は介入に値するか？VLAランタイムモニタの反事実評価
  VLA2026/10/9

  ロボット方策の失敗監視モニタについて、警報に従って介入することが本当にタスク完了コストを下げるかを、シミュレータ状態を復元して代替行動を比較する反事実フレームワークRESCUEで評価した。