Darshana Priyasad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TOLiD: 視覚基盤モデルからLiDAR事前学習へのアーキテクチャギャップをトークンリフティング蒸留で橋渡しする手法
  自己教師あり学習/3D認識2026/7/1

  視覚基盤モデル(VFM)の特徴をLiDARバックボーンへ蒸留する自己教師あり事前学習法TOLiDを提案。点群をパッチトークン化し、トークン単位の蒸留と可視性マスクでモダリティ・アーキテクチャのギャップを解消する。