Akila Ayanthi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トークンではなく幾何を解読：ロボットのアフォーダンスと軌道予測のための効率的VLM
  VLA2026/10/29

  小型VLMの凍結バックボーンに軽量な幾何予測ヘッドを付けて、座標を自己回帰生成せず連続値として直接回帰し、軌道誤差を大幅削減した研究。