Thanh Thi Nguyen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言葉を通して道路を見る：言語誘導型RGB-T走行シーンセグメンテーション
  セグメンテーション2026/2/1

  視覚言語モデルの事前知識を活用し、照明条件に応じてRGBと熱画像の融合戦略を動的に切り替える走行シーンセグメンテーション手法を提案し、MFNetでSOTAを達成した。

• RAPiD: 拡散プランナーの報酬誘導型一貫性蒸留によるリアルタイム自動運転
  自動運転/拡散モデル蒸留2026/2/1

  拡散ベースの軌道プランナーを報酬誘導型の一貫性蒸留で数ステップの生徒モデルに圧縮し、推論遅延を5.5倍削減しつつマルチモーダルな軌道生成と安全性を維持した自動運転手法。

• 計算知能と深層強化学習による自律機械のタスク割り当て
  群制御2025/8/1

  複数の自律機械を協調制御するためのタスク割り当て手法を、計算知能と深層強化学習の観点からサーベイし、利点・欠点と今後の研究方向を整理した論文。

• 深層強化学習による経路計画の台頭
  経路計画2025/7/1

  経路計画における従来手法と深層強化学習の最新動向を概観し、計算効率・適応性・堅牢性などの観点から比較したサーベイ論文。

• Review, Analysis and Design of a Comprehensive Deep Reinforcement Learning Framework
  2020/2/1
• A Visual Communication Map for Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
  2020/2/1
• A New Tensioning Method using Deep Reinforcement Learning for Surgical Pattern Cutting
  2019/1/1