Dung Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計算知能と深層強化学習による自律機械のタスク割り当て
  群制御2025/8/1

  複数の自律機械を協調制御するためのタスク割り当て手法を、計算知能と深層強化学習の観点からサーベイし、利点・欠点と今後の研究方向を整理した論文。

• 深層強化学習による経路計画の台頭
  経路計画2025/7/1

  経路計画における従来手法と深層強化学習の最新動向を概観し、計算効率・適応性・堅牢性などの観点から比較したサーベイ論文。