Imran Razzak

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計算知能と深層強化学習による自律機械のタスク割り当て
  群制御2025/8/1

  複数の自律機械を協調制御するためのタスク割り当て手法を、計算知能と深層強化学習の観点からサーベイし、利点・欠点と今後の研究方向を整理した論文。

• 深層強化学習による経路計画の台頭
  経路計画2025/7/1

  経路計画における従来手法と深層強化学習の最新動向を概観し、計算効率・適応性・堅牢性などの観点から比較したサーベイ論文。

• PERCY: 個人向け感情認識対話ロボットシステム
  対話ロボット2025/3/1

  ユーザーの表情と語彙をリアルタイムに分析し、感情状態に応じて応答をパーソナライズする、GPT-4を活用したオープンドメイン対話ロボットシステムを開発した。

• MERCI: マルチモーダル感情・個人対話インタラクションデータセット
  HRI/マルチモーダル対話2024/12/1

  参加者のプロフィールと表情・感情分析に基づきGPT-4で応答を生成するロボット対話を収録し、自然さや共感性を評価したマルチモーダルデータセットを構築した。

• LLMと知識グラフはロボットの安全性にどう貢献できるか？少数ショット学習によるアプローチ
  安全性/LLM2024/12/1

  ChatGPTが生成したドローンの制御コードを実行前に検証する安全層を提案し、少数ショット学習で微調整したGPT-4oと知識グラフプロンプティングでドローン運用規制への準拠を高めた。