Thang Tran Viet
Vietnam National University, Hanoi
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマノイド/HRI群制御ヒューマノイドロボット/ジェスチャ生成歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチモーダルな人とロボットのインタラクションのためのヒューマノイドロボットプロトタイプの開発ヒューマノイド/HRI2026/9/4
人とロボットのインタラクション研究用に、12自由度の双腕と表情表示可能な頭部を持つヒューマノイドロボットを開発し、ジェスチャ認識・物体検出・音声コマンド処理の3つのAIモジュールを統合して検証した。
- OSDAG: 効率的なマルチロボット協調のためのオンラインスケジューリング群制御2026/6/1
LLMによるタスク分解とDAG表現、制約を考慮したオンラインスケジューリングを統合し、マルチロボットの協調を効率化するフレームワークを提案。
- WaveSync: ヒューマノイドロボットの同期した共話ジェスチャのための制約付き波面最適化ヒューマノイドロボット/ジェスチャ生成2026/6/1
ヒューマノイドロボットが発話と同期した自然なジェスチャを生成するためのハイブリッドフレームワークを提案。LLMで意味的な重要度を推定し、動的運動プリミティブと波面最適化により、ハードウェアの制約を満たしつつジェスチャと音声の同期を実現する。
- SafeGuard ASF: 自律型産業安全のためのSRエージェント人型ロボットシステム歩行2026/3/1
人型ロボットを用いて工場内の火災・異常温度・侵入者を自律検知する安全監視システムを構築し、シミュレーションと実環境で検証した。