Ben Wei Lim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SR-Platform: 自然言語駆動のロボットシミュレーション環境合成のためのエージェントパイプライン
  シミュレーション環境生成2026/5/1

  自然言語の記述から物理的に有効なMuJoCoシミュレーション環境を自動生成するエージェントシステムを提案し、実運用データでその性能を評価した。

• SafeGuard ASF: 自律型産業安全のためのSRエージェント人型ロボットシステム
  歩行2026/3/1

  人型ロボットを用いて工場内の火災・異常温度・侵入者を自律検知する安全監視システムを構築し、シミュレーションと実環境で検証した。