Ngoc Minh Do

Vietnam National University, Hanoi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR搭載UAV探査のための軽量パス考慮型フロンティア再ランキング
  UAV探査2026/11/6

  LiDAR搭載UAVの3D自律探査において、候補フロンティアを軽量に絞った後、時間制限付きRRT*で経路コストを見積もって再ランキングする手法を提案し、従来より短い探査経路と時間を実現した。

• マルチモーダルな人とロボットのインタラクションのためのヒューマノイドロボットプロトタイプの開発
  ヒューマノイド/HRI2026/9/4

  人とロボットのインタラクション研究用に、12自由度の双腕と表情表示可能な頭部を持つヒューマノイドロボットを開発し、ジェスチャ認識・物体検出・音声コマンド処理の3つのAIモジュールを統合して検証した。

• 未知屋内環境におけるUAVの意味認識型自律探索
  自律探索2026/6/1

  UAVの自律探索に意味情報を組み込み、重要物体を含む領域を優先して探索するフレームワークを提案し、探索時間と移動距離を削減した。