Phuc Van Dinh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OSDAG: 効率的なマルチロボット協調のためのオンラインスケジューリング
  群制御2026/6/1

  LLMによるタスク分解とDAG表現、制約を考慮したオンラインスケジューリングを統合し、マルチロボットの協調を効率化するフレームワークを提案。

• WaveSync: ヒューマノイドロボットの同期した共話ジェスチャのための制約付き波面最適化
  ヒューマノイドロボット/ジェスチャ生成2026/6/1

  ヒューマノイドロボットが発話と同期した自然なジェスチャを生成するためのハイブリッドフレームワークを提案。LLMで意味的な重要度を推定し、動的運動プリミティブと波面最適化により、ハードウェアの制約を満たしつつジェスチャと音声の同期を実現する。