Giovanni Iacca

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルブレイン：身体性エージェントのための神経科学に着想を得たフレームワーク
  身体性AI2025/5/1

  身体性エージェントの中核となる知能システム「ニューラルブレイン」の統一フレームワークを提案し、マルチモーダル能動センシング、知覚・認知・行動の統合、神経可塑性に基づく記憶、ニューロモーフィック最適化を組み合わせた生物学的着想アーキテクチャを示した。

• ニューロン中心のヘブ学習
  ヘブ学習2024/2/16

  シナプスごとではなくニューロンごとにヘブ則のパラメータを最適化する新手法を提案し、ロボット歩行タスクでパラメータ数を大幅に削減しつつ同等の性能を示した。

• Awareness in robotics: An early perspective from the viewpoint of the EIC Pathfinder Challenge "Awareness Inside''
  2024/2/1
• Seeking Quality Diversity in Evolutionary Co-design of Morphology and Control of Soft Tensegrity Modular Robots
  2021/4/1