Athanasios V. Vasilakos
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA身体性AI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Vision-Language-Actionモデルの解剖学：モジュールからマイルストーン、課題までVLA2025/12/1
VLAモデルの基本構成から歴史的発展、そして表現・実行・汎化・安全性・データセットと評価という5大課題を整理したサーベイ論文。
- ニューラルブレイン：身体性エージェントのための神経科学に着想を得たフレームワーク身体性AI2025/5/1
身体性エージェントの中核となる知能システム「ニューラルブレイン」の統一フレームワークを提案し、マルチモーダル能動センシング、知覚・認知・行動の統合、神経可塑性に基づく記憶、ニューロモーフィック最適化を組み合わせた生物学的着想アーキテクチャを示した。
- Collaborative Three-Tier Architecture Non-contact Respiratory Rate Monitoring using Target Tracking and False Peaks Eliminating Algorithms2020/11/1