Arvind Kumar
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体性AI
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論文
- ニューラルブレイン:身体性エージェントのための神経科学に着想を得たフレームワーク身体性AI2025/5/1
身体性エージェントの中核となる知能システム「ニューラルブレイン」の統一フレームワークを提案し、マルチモーダル能動センシング、知覚・認知・行動の統合、神経可塑性に基づく記憶、ニューロモーフィック最適化を組み合わせた生物学的着想アーキテクチャを示した。