Tengfei Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeVI-SLAM: 重力を活用した水中ロボット向けステレオ視覚慣性SLAM
  水中SLAM2025/10/1

  ステレオカメラの深度推定と重力初期化を活用し、水中での視覚劣化やIMU励起不足に対応した4自由度の視覚慣性SLAMを提案。シミュレーションと実機実験で高精度・高安定性を示した。

• 水中ロボットのためのドップラー速度計の時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2025/10/1

  水中SLAM向けに、ドップラー速度計（DVL）と他センサ間の並進外部パラメータと時間オフセットを同時推定する統一反復キャリブレーションフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で検証した。