Hongxu Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボットのためのドップラー速度計の時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2025/10/1

  水中SLAM向けに、ドップラー速度計（DVL）と他センサ間の並進外部パラメータと時間オフセットを同時推定する統一反復キャリブレーションフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• BESTAnP：音響n点問題に対する二段階の効率的かつ統計的最適推定器
  音響センシング/姿勢推定2024/11/1

  2D前方監視ソナー（FLS）の姿勢推定問題（AnP）に対し、並進と回転を分離して閉形式で解く二段階アルゴリズムBESTAnPを提案し、バイアス除去により一致性を実現した。