Teng Sun
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ノイズ操作を超えて：生成ロボットポリシーのためのデュアル潜在空間強化学習VLA2026/9/10
生成ロボットポリシーの強化学習において、初期ノイズだけでなく中間行動表現も制御する二重潜在空間フレームワークを提案し、オンライン適応を高速化した。
- Video-to-BT: Generating Reactive Behavior Trees from Human Demonstration Videos for Robotic Assembly2025/9/1