Yiwei Wang

Tongji University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GWM-VLA：視覚言語行動学習のための幾何認識潜在世界モデリング
  VLA2026/8/7

  視覚言語行動モデルの堅牢性を向上させるため、多視点の幾何関係を明示的にモデル化する潜在世界モデルを提案し、シミュレーションと実環境で性能を検証した。

• GWM-VLA: Geometry-Aware Latent World Modeling for Vision-Language-Action Learning
  2026/8/1
• Learning-Based Adaptive Control for Surgical Robotic Exposure Task on Deformable Tissues
  2026/5/1
• Anatomical Prior-Driven Framework for Autonomous Robotic Cardiac Ultrasound Standard View Acquisition
  2026/3/1
• Driving is a Game: Combining Planning and Prediction with Bayesian Iterative Best Response
  2025/12/1
• Video-to-BT: Generating Reactive Behavior Trees from Human Demonstration Videos for Robotic Assembly
  2025/9/1
• Leveraging Surgical Activity Grammar for Primary Intention Prediction in Laparoscopy Procedures
  2024/9/1
• LLM-A*: Large Language Model Enhanced Incremental Heuristic Search on Path Planning
  2024/7/1
• How Shall I Drive? Interaction Modeling and Motion Planning towards Empathetic and Socially-Graceful Driving
  2019/1/1