Pengfei Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズ操作を超えて：生成ロボットポリシーのためのデュアル潜在空間強化学習
  VLA2026/9/10

  生成ロボットポリシーの強化学習において、初期ノイズだけでなく中間行動表現も制御する二重潜在空間フレームワークを提案し、オンライン適応を高速化した。

• DreamX-Phi 1.0: ロボット操作のための行動条件付きビデオワールドモデル
  VLA2026/8/1

  観測フレームと言語指示、行動系列から将来の観測を予測するビデオワールドモデルを提案。アームの軌道忠実性と物体一貫性を保つため、幾何エンコーディングと深度・マスク情報を活用し、蒸留で高速化した。

• RL-MACRO: マルチモーダル適応型ロボット開頭術のためのサイバネティック閉ループ知能フレームワーク
  手術ロボット/強化学習2026/7/1

  ロボット開頭術において、力覚・音響センサから隠れた温度状態を推定し、強化学習で切削パラメータを適応制御する閉ループ知能フレームワークを提案した。

• ロボット開頭術のための人間由来フレームワーク：マルチモーダル融合と適応軌道調整の統合
  手術ロボティクス2026/7/1

  術前計画と術中実行を統合し、力・音響信号の融合と適応フィルタで硬膜貫通を検出し、軌道を動的補正する閉ループロボット開頭術フレームワークを提案した。

• Cloudroid: A Cloud Framework for Transparent and QoS-aware Robotic Computation Outsourcing
  2017/5/1