Xianchao Xiu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズ操作を超えて：生成ロボットポリシーのためのデュアル潜在空間強化学習
  VLA2026/9/10

  生成ロボットポリシーの強化学習において、初期ノイズだけでなく中間行動表現も制御する二重潜在空間フレームワークを提案し、オンライン適応を高速化した。