Teawon Han

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TreeIRL: 木探索と逆強化学習による安全な都市運転
  自動運転計画2025/9/1

  モンテカルロ木探索で安全な候補軌道を生成し、逆強化学習で人間らしい軌道を選ぶ自動運転プランナーを提案し、実都市での走行を含む評価で有効性を示した。

• ノイズを含む計測データからの直接データ駆動制御
  データ駆動制御2025/5/1

  システム同定を行わず、ノイズを含む入出力データからLQRの最適ゲインを凸最適化で直接学習する手法を提案し、平均二乗安定性を保証する。

• An online evolving framework for advancing reinforcement-learning based automated vehicle control
  2020/6/1
• Driving Intention Recognition and Lane Change Prediction on the Highway
  2019/8/1
• An Online Evolving Framework for Modeling the Safe Autonomous Vehicle Control System via Online Recognition of Latent Risks
  2019/8/1