Alexander Boule

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TreeIRL: 木探索と逆強化学習による安全な都市運転
  自動運転計画2025/9/1

  モンテカルロ木探索で安全な候補軌道を生成し、逆強化学習で人間らしい軌道を選ぶ自動運転プランナーを提案し、実都市での走行を含む評価で有効性を示した。