Boaz Floor

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TreeIRL: Safe Urban Driving with Tree Search and Inverse Reinforcement Learning
  2025/9/1
• Model Predictive Contouring Control for Collision Avoidance in Unstructured Dynamic Environments
  2020/10/1