Taylor Pool
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
LiDARオドメトリ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FORM: 回転LiDARを用いた修正マッピングによる固定ラグオドメトリLiDARオドメトリ2025/10/1
回転LiDARのスキャンを用いて、単一の反復マップでマッチングしながら密結合因子グラフ上で平滑化を行い、リアルタイムで局所マップを能動的に修正するオドメトリ手法を提案。
- LiPO: ICP比較のためのLiDAR慣性オドメトリLiDARオドメトリ2024/10/1
LiDAR慣性オドメトリのフレームワークLiPOを提案し、点対点ICPと点対特徴ICPのトレードオフを定量化して比較した。