Easton R. Potokar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FORM: Fixed-Lag Odometry with Reparative Mapping utilizing Rotating LiDAR Sensors
  2025/10/1
• COSMO-Bench: A Benchmark for Collaborative SLAM Optimization
  2025/8/1
• Invariant Extended Kalman Filtering with Partial Orientation Measurement Integration: Theoretical Derivations and Application to Autonomous Surface Vessels
  2025/6/1