Easton R. Potokar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FORM: 回転LiDARを用いた修正マッピングによる固定ラグオドメトリ
  LiDARオドメトリ2025/10/1

  回転LiDARのスキャンを用いて、単一の反復マップでマッチングしながら密結合因子グラフ上で平滑化を行い、リアルタイムで局所マップを能動的に修正するオドメトリ手法を提案。

• COSMO-Bench：協調SLAM最適化のためのベンチマーク
  協調SLAM2025/8/1

  マルチロボット協調SLAMの分散最適化アルゴリズム研究用に、実世界LiDARデータから生成した24種類のベンチマークデータセットを構築・公開した。

• 部分的な姿勢計測を統合した不変拡張カルマンフィルタ：理論導出と自律表面船への応用
  状態推定2025/6/1

  自律表面船の状態推定のため、水平線からのロール・ピッチ計測を不変拡張カルマンフィルタに統合する新手法を提案し、完全姿勢計測を用いる従来法と比較した。