Madankumar Sathenahally Nagaraju

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiPO: ICP比較のためのLiDAR慣性オドメトリ
  LiDARオドメトリ2024/10/1

  LiDAR慣性オドメトリのフレームワークLiPOを提案し、点対点ICPと点対特徴ICPのトレードオフを定量化して比較した。