Matt Travers
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
LiDARオドメトリ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LiPO: ICP比較のためのLiDAR慣性オドメトリLiDARオドメトリ2024/10/1
LiDAR慣性オドメトリのフレームワークLiPOを提案し、点対点ICPと点対特徴ICPのトレードオフを定量化して比較した。
- A review on locomotion robophysics: the study of movement at the intersection of robotics, soft matter and dynamical systems2016/2/1